simLab
Simulación con Ciros Mechatronics
Este apartado del proyecto consistió en escribir el código necesario para implementar la simulación del comportamiento de la Estación de Procesado de Piezas de la Planta Industrial Festo con el software Ciros Mechatronics. Este software ya tiene los modelos tridimensionales de las plantas.
Podemos descargar aquí el código fuente.
Código para S7-300
Fichero .s7p en el que se incluye todo el proyecto en step7 para S7-300 con comentarios explicativos.
- Administrador Simatic 300.
Videos
Planta simulada con CIROS Mechatronics
Este apartado muestra el resultado de haber programado un proyecto creado con el Administrador Simatic para S7-300 en lenguaje KOP y AWL con el fin de simular el comportamiento de la planta mediante el control ejercido por un autómata programable situado dentro del entorno de simulación del CIROS Mechatronics. El vídeo de la derecha refleja el resultado de dicho trabajo.
Código para S7-200
Fichero .mwp donde se encuentra todo el código en step7 para S7-200 con comentarios explicativos.
- Step7 MicroWIN.
En este vídeo se muestran las herramientas para desplazarse en el entorno de simulación.
Como se puede observar en ambos vídeos existen ligeras diferencias en cuanto a la llegada de la pieza de la estación simulada y la real, esto es debido a una limitación de software, ya que el CIROS Mechatronics no permite la comunicación de la planta entre las demás estaciones Festo. Por lo tanto, la pieza ha de ser introducida manualmente, mientras que en la realidad cae en la posición 1 deslizándose por la rampa.
También existe otra diferencia en cuanto a la retirada de la pieza, ya que en la planta real se retira en la posición 4 mediante un brazo mecánico de la estación siguiente, en cambio en la planta simulada la pieza se debe retirar manualmente en la posición 1 o en la posición 3 mediante un actuador virtual situado en el entorno de simulación.