simLab
Simulación con Ciros Mechatronics
Este apartado del proyecto consistió en escribir el código necesario para implementar la simulación del comportamiento de la Estación de Procesado de Piezas de la Planta Industrial Festo con el software Ciros Mechatronics. Este software ya tiene los modelos tridimensionales de las plantas.
Podemos descargar aquí el código fuente.
Código para S7-300
Fichero .s7p en el que se incluye todo el proyecto en step7 para S7-300 con comentarios explicativos.
- Administrador Simatic 300.
Código para S7-200
Fichero .mwp donde se encuentra todo el código en step7 para S7-200 con comentarios explicativos.
- Step7 MicroWIN.
Videos
Planta simulada con CIROS Mechatronics
Este apartado muestra el resultado de haber programado un proyecto creado con el Administrador Simatic para S7-300 en lenguaje KOP y AWL con el fin de simular el comportamiento de la planta mediante el control ejercido por un autómata programable situado dentro del entorno de simulación del CIROS Mechatronics. El vídeo de la derecha refleja el resultado de dicho trabajo.
En este video se muestra el funcionamiento automático de la planta una vez se activa el conmutador Automático/Manual usándose además la rotación de la cámara y la posición que el programa nos ofrece.
Se puede observar en el primer video que al activarse la parada de emergencia el programa se bloquea y no permite realizar más acciones, se trata de un fallo de ésta estación ya que físicamente la emergencia funcionaba correctamente y se podía volver a condiciones iniciales.