simLab
simLab
El proyecto simLab abarca el desarrollo de la simulación de las diferentes plantas industriales Festo disponibles en el Laboratorio de Computadoras y Control de la Facultad de Matemáticas y Física de la Universidad de La Laguna
Planta Festo de Almacén y Distribución
La Estación de Almacén y Distribución de la Planta Festo consta de un bloque con un pistón neumático que expulsará piezas a través de dicho bloque y de un brazo robótico que tiene una ventosa, la cual permite el traslado de las piezas desde el bloque del pistón hasta el final de la estación.
Se ha desarrollado un modelo en 3D de dicha estación y se ha simulado con Autodesk Inventor, Ciros Mechatronics y Mathworks Matlab
Planta Festo de Procesado de Piezas
La Estación de Procesado de Piezas de la Planta Festo consta de una mesa giratoria con diferentes actuadores como son, un taladro, un cilindro de sujección y un cilindro de prueba.
Se ha desarrollado un modelo en 3D de dicha estación y se ha simulado con Autodesk Inventor y Ciros Mechatronics
