Este apartado consiste en importar el modelo generado en Autodesk Inventor a un modelo en bloques que nos permita manipular los actuadores de la planta de forma que se pueda actuar sobre ellos con entradas y salidas lógicas. Se ha logrado obtener los movimientos tanto de la planta como de las piezas pero no se ha podido obtener un simulador de autómata el cual nos permita introducir un programa en cualquier lenguaje y permita interactuar con la planta